１０Hzでサンプリングされた計測データの時系列observed.txtが有ります。
-1.2272064388e-01
6.5884366632e-03
1.5742965043e-01
2.7226161957e-01
3.1432914734e-01
2.7226161957e-01
1.5742965043e-01
6.5884534270e-03
-1.2272065133e-01
-1.7943170667e-01
-1.5418088436e-01
-8.6262218654e-02
-2.9445931315e-02
-8.7659284472e-03
-1.0812029243e-02
-2.2155188024e-01
-3.1715303659e-01
-2.1832183003e-01
1.0541967303e-01
4.8117116094e-01
6.4801311493e-01
4.8117113113e-01
1.0541968048e-01
-2.1832181513e-01
-3.1715306640e-01
-2.2155188024e-01
-8.3830565214e-02
-1.6459558159e-02
-1.8891192973e-02
-3.1877607107e-02
この１行目の計測時刻はファイル名やヘッダー情報などから2017年１１月29日9時18分04秒であると分かっているとします。
このデータの１列目に各行の計測時刻を付け加えるためには、
#!/bin/bash # 時系列データに時刻列を付加する start_time="2017-11-29 9:18:04" freq=10 # start_timeをエポック秒に変換する epoch=`date -d "${start_time}" +'%s'` cat observed.txt|\ awk --assign freq="$freq" epoch="$epoch"\ '{printf "%s.%03d %s\n",\ strftime("%FT%H:%M:%S",epoch+(NR-1)/freq),\ ((NR-1)*1000/freq)%1000,\ $1}'
とします。dateコマンドで%sフォーマットを指定すると、2017年１１月29日9時18分04秒のエポック秒が得られます。エポック秒というのは１９７０年年頭からの経過秒数だか何かだったと思いますが、このエポック秒を第２引数としてstrftime()という関数がawkの中で使用できます。
ただし小数点以下の秒は表示出来ないため
( (NR-1)*1000/freq )%1000
を使用して別途小数点以下の秒数を計算しています。ここで1000としてるのは、フォーマット文で"%03d"(ゼロ詰め三桁)を指定しているからで、マイクロ秒まで表示したい場合は1,000の代わりに1,000,000として"%06d"を指定して下さい。
ただし、strftimeが使用できるのはgawkだけだそうです。同じawkをインストールしているものと思い込んでいたので、テスト機で上手くいったのに実機でエラーが出て唖然としました。
manを叩けばよかったのですが、テスト機がgawk、実機がoriginal-awkをインストールしていることに気付くまで暫く時間がかかってしまいました。
